Sejak Marquez masuk ke kelas utama, ketika bertemu dengan Rossi di race selalu saja terjadi duel. Yang satu berpengalaman walau motornya inferior, yang satu berbekat dengan motor superior. Walau sebelum-sebelumnya Marquez selalu menang, namun saja duel keduanya selalu menarik.

Dan walaupun berduel, keduanya tidak pernah bersaing dalam perbutan juara lho. Kebalikan dengan Rossi vs Lorenzo tahun 2015 ini yang bersaing namun tidak pernah berduel. Tahun 2015 juga ini ketika berduel, Rossi selalu menang dengan Marquez, seperti halnya di Argentina dimana roda belakang VR “menjatuhkan” MM, disusul di Race Belanda dimana VR menang melawan MM karena potong jalur.

Nah barangkali karena dua faktor inilah MM93 diam-diam mendendam dan terjadilah insinden Sepang.